Lehet ez lesz a megoldás, de amit eddig követtem, az az openocd-t meg sem említi. Helyette az ST Link csomagot rakja fel a git-ről. Én a Debian repóból raktam fel és kipróbáltam az STLink V3SET-el. Flashalni tudtam.
“Bare Metal” STM32 Programming (Part 1): Hello, ARM! – Vivonomicon's Blog