Az Icaros Desktop egy előkonfigurált AROS asztali környezet PC platformra. Terjesztése bootolható live média formátumban történik. Az AROS Research Operating System egy nyílt forráskódú, pehelysúlyú, rugalmas, hatékony asztali operációs rendszer, amelynek fejlesztésekor az egyik célkitűzés az AmigaOS 3.1-gyel való API-szintű kompatibilitás, ugyanakkor előrelépés, továbbfejlesztés számos területen.
Paolo Besser a napokban bejelentette, hogy elérhető az Icaros Desktop 2.1-es kiadása. A 2.1 egy point release, azaz csak kisebb változásokat hoz az előző nagyobb kiadáshoz. Változások a 2.0.3-hoz képest: