Elon Musk azt nyilatkozta 2022-ben, hogy sosem fognak feladni ellenük felhozott igazságtalan pert, sosem fognak egyezséget kötni ellenük felhozott igazságtalan ügyben. A Tesla most peren kívül megegyezett annak az Apple alkalmazottnak a családjával, amelyik meghalt 2018-ban, amikor Tesla-ja Autopilot üzemmódban egy országúti terelőelemnek csapódott.
Walter Huang elhunyt, amikor Tesla-jával egy beton autópálya-terelőelemnek csapódott 2018. március 23-án a Szilícium Völgyben. Az amerikai Országos Közlekedésbiztonsági Tanács arra jutott a vizsgálata során, hogy az Autopilot funkció a végzetes becsapódás előtt 19 percig bekapcsolt állapotban volt, amikor is az autó 114 km/órás sebességgel haladva letért az autópályáról.
A Tesla azzal akart védekezni a bíróságon, hogy Huang Apple játékokkal játszott, miközben a baleset bekövetkezett. Musk állítólag rá akarta venni az Apple-t, hogy az mellette tanúskodjon a közelgő perben. Hogy pontosan miért döntött a Tesla úgy, hogy pár nappal a tárgyalás előtt egyezségre jut az áldozat családjával és inkább fizet, az valószínűleg nem fog kiderülni, mert a megállapodás részletei titkosak.